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移動(dòng)機(jī)器人電快速瞬變脈沖群抗擾度檢測(cè)

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發(fā)布時(shí)間：2025-10-11 01:55:36 更新時(shí)間：2025-10-10 01:55:36

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作者：中科光析科學(xué)技術(shù)研究所檢測(cè)中心

移動(dòng)機(jī)器人電快速瞬變脈沖群抗擾度檢測(cè)

隨著移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)、物流、服務(wù)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，其運(yùn)行環(huán)境的電磁兼容性（EMC）問(wèn)題日益受到重視。電快速瞬變脈沖群（EFT/Burst）是一種常見(jiàn)的電磁干擾現(xiàn)象，通常由感性負(fù)載（如繼電器、接觸器）斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生。這類干擾具有突發(fā)、重復(fù)頻率高、能量集中的特點(diǎn)，極易通過(guò)電源線或信號(hào)線耦合到設(shè)備內(nèi)部，導(dǎo)致移動(dòng)機(jī)器人出現(xiàn)程序跑飛、誤動(dòng)作、重啟甚至硬件損壞等故障。因此，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行電快速瞬變脈沖群抗擾度檢測(cè)，是評(píng)估其電磁兼容性能和運(yùn)行可靠性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)于保障機(jī)器人在復(fù)雜電磁環(huán)境下的穩(wěn)定工作至關(guān)重要。

檢測(cè)項(xiàng)目

移動(dòng)機(jī)器人電快速瞬變脈沖群抗擾度檢測(cè)的主要項(xiàng)目包括對(duì)電源端口和信號(hào)/控制端口的抗擾度測(cè)試。針對(duì)電源端口，檢測(cè)其在承受快速瞬變脈沖群干擾時(shí)，機(jī)器人電源系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及整機(jī)功能是否出現(xiàn)性能降級(jí)或失效。對(duì)于信號(hào)與控制端口，則重點(diǎn)考察脈沖群干擾對(duì)通信總線、傳感器信號(hào)、控制指令的傳輸質(zhì)量影響，確保機(jī)器人核心控制邏輯不受干擾。此外，還需要評(píng)估機(jī)器人在測(cè)試過(guò)程中及測(cè)試后的自恢復(fù)能力，即干擾移除后能否自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。

檢測(cè)儀器

進(jìn)行該項(xiàng)檢測(cè)需要一套專用的EFT抗擾度測(cè)試系統(tǒng)。核心儀器是電快速瞬變脈沖群發(fā)生器，它能夠產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的特定波形（如5/50ns脈沖）、重復(fù)頻率和電壓幅值的脈沖群信號(hào)。配套設(shè)備包括耦合/去耦網(wǎng)絡(luò)，用于將干擾脈沖有效地注入到被測(cè)設(shè)備的電源線或信號(hào)線上，同時(shí)隔離公共電網(wǎng)，防止干擾反向傳播。此外，還需要使用示波器或?qū)ｉT(mén)的脈沖校準(zhǔn)器來(lái)驗(yàn)證和監(jiān)測(cè)脈沖波形參數(shù)是否符合要求。為了模擬機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，測(cè)試平臺(tái)還應(yīng)包含負(fù)載模擬裝置以及用于監(jiān)控機(jī)器人功能狀態(tài)的監(jiān)測(cè)設(shè)備（如電壓探頭、電流探頭、通信分析儀等）。

檢測(cè)方法

檢測(cè)通常在電磁屏蔽室內(nèi)進(jìn)行，以排除外界電磁干擾。首先，將移動(dòng)機(jī)器人置于正常工作狀態(tài)，并設(shè)定其執(zhí)行典型任務(wù)（如移動(dòng)、傳感、通信等）。然后，根據(jù)測(cè)試計(jì)劃，通過(guò)耦合裝置將EFT脈沖群依次施加到機(jī)器人的交流/直流電源端口以及關(guān)鍵的信號(hào)線纜上。施加的干擾電壓等級(jí)通常從低到高逐步增加，觀察并記錄機(jī)器人在每個(gè)測(cè)試等級(jí)下的反應(yīng)。測(cè)試過(guò)程中，需要密切監(jiān)控機(jī)器人的各項(xiàng)功能指標(biāo)，例如運(yùn)動(dòng)控制是否精確、傳感器讀數(shù)是否異常、通信是否中斷、是否有誤報(bào)警或停機(jī)等現(xiàn)象。測(cè)試結(jié)束后，需評(píng)估機(jī)器人的性能是否符合預(yù)定的合格判據(jù)（如功能或性能暫時(shí)喪失但可自恢復(fù)，且無(wú)永久性損壞）。整個(gè)測(cè)試過(guò)程需詳細(xì)記錄測(cè)試條件、施加的干擾參數(shù)以及機(jī)器人的響應(yīng)情況，并形成完整的測(cè)試報(bào)告。