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移動機(jī)器人射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度檢測

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發(fā)布時間：2025-10-11 01:54:49 更新時間：2025-10-10 01:54:49

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作者：中科光析科學(xué)技術(shù)研究所檢測中心

移動機(jī)器人射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度檢測概述

隨著移動機(jī)器人在工業(yè)自動化、物流運(yùn)輸、服務(wù)接待等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，其電磁兼容性（EMC）問題日益受到重視。移動機(jī)器人射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度檢測是評估機(jī)器人在復(fù)雜電磁環(huán)境中能否穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。該檢測主要關(guān)注外部射頻干擾通過電源線、信號線等傳導(dǎo)途徑對機(jī)器人內(nèi)部電路造成的影響，確保機(jī)器人在受到射頻騷擾時不會出現(xiàn)性能下降、誤動作或損壞。隨著機(jī)器人智能化程度的提升，其電子系統(tǒng)更加復(fù)雜，對傳導(dǎo)騷擾的抗擾能力要求也隨之提高，因此這項檢測成為產(chǎn)品研發(fā)和質(zhì)量控制中不可或缺的一部分。

檢測項目

移動機(jī)器人射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度檢測項目主要包括對機(jī)器人電源端口、信號端口以及通信端口的抗擾度測試。具體項目涵蓋在特定頻率范圍內(nèi)（如80MHz至2GHz）施加射頻干擾，觀察機(jī)器人是否出現(xiàn)功能異常，例如控制系統(tǒng)失靈、傳感器誤報、通信中斷或運(yùn)動軌跡偏差等。測試需模擬真實場景，如機(jī)器人靠近無線設(shè)備、基站或工業(yè)高頻設(shè)備時的干擾情況，確保其在各種電磁環(huán)境下均能保持可靠運(yùn)行。

檢測儀器

進(jìn)行該項檢測需使用專業(yè)的電磁兼容測試設(shè)備，主要包括射頻信號發(fā)生器、功率放大器、耦合去耦網(wǎng)絡(luò)（CDN）以及監(jiān)測儀器如示波器或數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。射頻信號發(fā)生器用于產(chǎn)生所需頻率和強(qiáng)度的干擾信號，功率放大器則提升信號強(qiáng)度以模擬高強(qiáng)度射頻場，耦合去耦網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)將干擾信號耦合到機(jī)器人的傳導(dǎo)路徑（如電源線）上，同時隔離其他干擾。此外，還需使用電場探頭或電流探頭監(jiān)測實際施加的干擾水平，確保測試的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。

檢測方法

檢測方法通常采用連續(xù)波或調(diào)制波射頻信號，通過直接注入或耦合方式施加到機(jī)器人的傳導(dǎo)端口。測試時，先將機(jī)器人置于電波暗室或屏蔽室內(nèi)，以排除外部電磁干擾；然后使用耦合去耦網(wǎng)絡(luò)將射頻信號引入電源線或信號線，逐步增加信號強(qiáng)度，同時監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)。檢測過程中需記錄機(jī)器人出現(xiàn)性能降級或故障的臨界干擾電平，并評估其抗擾度等級。方法強(qiáng)調(diào)模擬實際應(yīng)用條件，例如在不同工作模式（如移動、充電或通信）下進(jìn)行測試，以全面評估機(jī)器人的電磁兼容性。