在驅(qū)動表面上的靜態(tài)穩(wěn)定性——爬行模式檢測

在現(xiàn)代工業(yè)自動化、精密機械制造以及智能機器人系統(tǒng)中,驅(qū)動表面的靜態(tài)穩(wěn)定性是確保系統(tǒng)高效、安全運行的關(guān)鍵因素之一。特別是在采用摩擦驅(qū)動、磁力驅(qū)動或微動驅(qū)動機" />

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