隨著服務(wù)機(jī)器人在家庭、醫(yī)療、商業(yè)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，其電磁兼容性（EMC）問題日益受到重視。其中，射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度是評(píng)估服務(wù)機(jī)器人在復(fù)雜電磁環(huán)境中能否穩(wěn)定可靠運(yùn)行的關(guān)鍵指標(biāo)之一。這項(xiàng)檢測(cè)主要模擬機(jī)器人工作時(shí)可能遭受的外部射頻干擾通過電源線、信號(hào)線等傳導(dǎo)途徑對(duì)其內(nèi)部電路造成的影響，確保設(shè)備在受到射頻騷擾時(shí)不會(huì)出現(xiàn)性能降級(jí)、功能失?；驌p壞。由于服務(wù)機(jī)器人常處于Wi-Fi、藍(lán)牙、移動(dòng)通信等多種射頻信號(hào)共存的環(huán)境，進(jìn)行此項(xiàng)檢測(cè)對(duì)于保障其操作安全性與用戶體驗(yàn)至關(guān)重要。

檢測(cè)項(xiàng)目

服務(wù)機(jī)器人射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度檢測(cè)主要包括以下幾個(gè)核心項(xiàng)目：電源端口傳導(dǎo)騷擾抗擾度測(cè)試，評(píng)估機(jī)器人電源輸入線在射頻干擾下的穩(wěn)定性；信號(hào)線與控制端口抗擾度測(cè)試，檢查數(shù)據(jù)通信及控制接口的抗干擾能力；接地端口傳導(dǎo)騷擾抗擾度驗(yàn)證，確保接地系統(tǒng)在射頻場(chǎng)中有效屏蔽噪聲；以及整體系統(tǒng)在連續(xù)波及調(diào)制射頻信號(hào)下的性能響應(yīng)測(cè)試，模擬真實(shí)環(huán)境中各類射頻源的干擾效果。通過這些項(xiàng)目，全面檢驗(yàn)機(jī)器人在傳導(dǎo)騷擾條件下的耐受水平。

檢測(cè)儀器

進(jìn)行該項(xiàng)檢測(cè)需使用專業(yè)的電磁兼容測(cè)試設(shè)備，主要包括射頻信號(hào)發(fā)生器，用于產(chǎn)生特定頻率和強(qiáng)度的干擾信號(hào)；功率放大器，提升信號(hào)強(qiáng)度以模擬實(shí)際射頻場(chǎng)強(qiáng)；耦合去耦網(wǎng)絡(luò)（CDN），將射頻騷擾信號(hào)注入到機(jī)器人的電源或信號(hào)線路中；測(cè)量接收機(jī)或頻譜分析儀，監(jiān)測(cè)傳導(dǎo)騷擾的幅值與頻率特性；以及輔助設(shè)備如屏蔽室或電波暗室，隔離外部電磁噪聲確保測(cè)試準(zhǔn)確性。此外，還需配備軟件控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化掃描與數(shù)據(jù)記錄。

檢測(cè)方法

檢測(cè)時(shí)，首先將服務(wù)機(jī)器人置于受控的電磁環(huán)境中，如屏蔽室內(nèi)，以避免外部干擾。通過耦合去耦網(wǎng)絡(luò)將射頻信號(hào)依次注入到機(jī)器人的電源端口和信號(hào)端口，信號(hào)頻率通常覆蓋150kHz至80MHz或更寬范圍，模擬常見射頻源。測(cè)試過程中，逐步增大射頻信號(hào)的場(chǎng)強(qiáng)，同時(shí)觀察機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，記錄其出現(xiàn)功能異常或性能下降的臨界干擾電平。采用連續(xù)波和模擬調(diào)制波（如1kHz正弦調(diào)幅）分別進(jìn)行測(cè)試，以評(píng)估不同信號(hào)類型的影響。最終，根據(jù)機(jī)器人在各頻點(diǎn)下的抗擾度表現(xiàn)，綜合判斷其是否符合相關(guān)設(shè)計(jì)要求。

檢測(cè)機(jī)構(gòu)資質(zhì)證書

CMA認(rèn)證

檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)資質(zhì)認(rèn)定證書

證書編號(hào)：241520345370

有效期至：2030年4月15日

CNAS認(rèn)可

實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可證書

證書編號(hào)：CNAS L22006

有效期至：2030年12月1日

ISO認(rèn)證

質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書

證書編號(hào)：ISO9001-2024001

有效期至：2027年12月31日

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