家用/商用服務機器人電源端子連續(xù)騷擾電壓檢測
隨著人工智能技術的快速發(fā)展，家用和商用服務機器人已廣泛應用于家庭清潔、物流配送、安防巡檢、醫(yī)療輔助等多個領域。這些機器人通常通過電源端子接入電網進行充電或直接供電，其工作時產生的電磁騷擾可能通過電源線傳導至公共電網，進而干擾其他電子設備的正常運行。因此，對服務機器人電源端子的連續(xù)騷擾電壓進行有效檢測，成為確保產品電磁兼容性、提升市場競爭力及滿足法規(guī)要求的重要環(huán)節(jié)。連續(xù)騷擾電壓檢測主要針對機器人在不同工作模式下，通過電源端口向電網注入的高頻噪聲電壓進行量化分析，從而評估其電磁發(fā)射水平。這一過程不僅涉及對機器人典型工況的模擬，還需考慮電源網絡的阻抗特性及測量環(huán)境的影響，需要采用專業(yè)設備與科學的測試方法才能獲得準確、可重復的結果。
檢測項目
服務機器人電源端子連續(xù)騷擾電壓檢測的核心項目包括峰值檢波電壓、準峰值檢波電壓以及平均值檢波電壓的測量。峰值檢波用于捕捉騷擾信號的瞬時最大值，反映最嚴重的干擾情況；準峰值檢波則模擬人耳對脈沖噪聲的主觀感受，更貼近實際干擾效應；平均值檢波則評估騷擾信號的持續(xù)平均水平。此外，檢測還需覆蓋機器人不同工作狀態(tài)，如啟動、待機、正常運行、峰值負載及充電等階段，以全面評估其在各種場景下的電磁發(fā)射特性。部分檢測還會分析騷擾信號的頻率分布，識別特定頻段（如150kHz-30MHz）的超標風險。
檢測儀器
進行電源端子連續(xù)騷擾電壓檢測需使用一系列高精度儀器。核心設備包括電磁騷擾接收機，它具備峰值、準峰值和平均值檢波功能，并可在指定頻段內自動掃描測量；線路阻抗穩(wěn)定網絡（LISN）用于提供標準電源阻抗，隔離電網背景噪聲，并耦合騷擾信號至接收機；此外，還需配備信號發(fā)生器、頻譜分析儀（用于輔助診斷）、屏蔽室或電波暗室（確保測試環(huán)境不受外界電磁干擾），以及專用電源和機器人負載模擬裝置。所有儀器均需定期校準，以保證測量結果的準確性與可比性。
檢測方法
檢測通常在電磁屏蔽室內進行，以排除環(huán)境噪聲干擾。首先，將服務機器人通過LISN連接至潔凈電源，LISN的測量端口接入騷擾接收機。設置機器人進入待測工作模式（如清掃、移動、充電等），利用接收機在150kHz至30MHz頻段內進行掃描，分別記錄峰值、準峰值和平均值。掃描步進和帶寬需依據相關規(guī)范設置。對于每個工作模式，需持續(xù)觀察足夠長時間，以捕獲穩(wěn)定的騷擾電壓波形。若發(fā)現(xiàn)特定頻率點超標，可結合頻譜分析儀進行深度分析，定位騷擾源（如電機驅動器、開關電源等）。測試結束后，對數據進行分析處理，生成檢測報告，明確騷擾電壓水平是否符合限值要求。
CMA認證
檢驗檢測機構資質認定證書
證書編號：241520345370
有效期至：2030年4月15日
CNAS認可
實驗室認可證書
證書編號：CNAS L22006
有效期至：2030年12月1日
ISO認證
質量管理體系認證證書
證書編號：ISO9001-2024001
有效期至：2027年12月31日
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