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工業(yè)機(jī)器人射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度檢測

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發(fā)布時(shí)間：2025-08-29 22:25:14 更新時(shí)間：2025-08-28 22:25:15

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作者：中科光析科學(xué)技術(shù)研究所檢測中心

工業(yè)機(jī)器人射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度檢測

工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)的核心裝備，在自動(dòng)化生產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用，其電磁兼容性（EMC）性能直接關(guān)系到系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和可靠性。射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度檢測是工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性測試中的關(guān)鍵項(xiàng)目之一，主要用于評(píng)估機(jī)器人在受到來自外部射頻場干擾時(shí)，通過電源線、信號(hào)線等傳導(dǎo)路徑引入的騷擾信號(hào)對(duì)其正常工作性能的影響。這一檢測不僅有助于識(shí)別潛在的電磁干擾問題，還能指導(dǎo)設(shè)計(jì)改進(jìn)，提升機(jī)器人在復(fù)雜電磁環(huán)境中的適應(yīng)能力，確保其在工業(yè)現(xiàn)場的高效、安全運(yùn)行。隨著工業(yè)4.0和智能制造的推進(jìn)，機(jī)器人的應(yīng)用場景日益復(fù)雜，對(duì)傳導(dǎo)騷擾抗擾度的要求也越來越高，因此，該檢測已成為產(chǎn)品認(rèn)證和出廠測試的必要環(huán)節(jié)。

檢測項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度檢測主要包括以下項(xiàng)目：傳導(dǎo)騷擾電壓測試、傳導(dǎo)騷擾電流測試、以及基于這些測試的抗擾度評(píng)估。具體來說，檢測項(xiàng)目涉及機(jī)器人在不同頻段（如150kHz至80MHz或更寬范圍）下，通過電源端口、控制信號(hào)端口等傳導(dǎo)路徑，對(duì)模擬射頻干擾信號(hào)的響應(yīng)情況。測試通常會(huì)模擬工業(yè)環(huán)境中常見的電磁干擾源，如變頻器、無線設(shè)備等，以驗(yàn)證機(jī)器人是否能在干擾下保持正常功能，避免誤動(dòng)作或性能下降。此外，檢測還可能包括對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵組件（如控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器）的單獨(dú)測試，以定位敏感部位并優(yōu)化設(shè)計(jì)。

檢測儀器

進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度檢測時(shí)，常用的儀器包括：射頻信號(hào)發(fā)生器、功率放大器、耦合/去耦網(wǎng)絡(luò)（CDN）、電流探頭、電壓探頭、頻譜分析儀、以及EMC測試接收機(jī)。射頻信號(hào)發(fā)生器用于產(chǎn)生模擬干擾信號(hào)，功率放大器則放大信號(hào)以模擬真實(shí)環(huán)境中的強(qiáng)干擾。耦合/去耦網(wǎng)絡(luò)用于將干擾信號(hào)注入到機(jī)器人的傳導(dǎo)路徑（如電源線），同時(shí)隔離其他部分以避免交叉影響。電流探頭和電壓探頭用于測量傳導(dǎo)路徑上的騷擾電流和電壓，而頻譜分析儀和EMC測試接收機(jī)則用于監(jiān)控和記錄測試數(shù)據(jù)，確保準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。這些儀器需符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（如IEC標(biāo)準(zhǔn)）的要求，并定期校準(zhǔn)以保證測試精度。

檢測方法

檢測方法通常遵循國際標(biāo)準(zhǔn)如IEC 61000-4-6，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度測試的基本程序。具體步驟包括：首先，設(shè)置測試環(huán)境，確保在電波暗室或屏蔽室內(nèi)進(jìn)行，以排除外部干擾；其次，將機(jī)器人置于正常工作狀態(tài)，并連接檢測儀器；然后，通過耦合裝置將射頻干擾信號(hào)（通常以1kHz的幅度調(diào)制）注入到機(jī)器人的電源線或信號(hào)線上，頻率范圍覆蓋150kHz至80MHz或更高；在注入過程中，逐步增加干擾信號(hào)的強(qiáng)度，觀察機(jī)器人的響應(yīng)，如是否出現(xiàn)功能異常、誤報(bào)警或性能下降；最后，記錄測試數(shù)據(jù)，包括臨界干擾電平和失效點(diǎn)，并生成測試報(bào)告。方法強(qiáng)調(diào)重復(fù)性和一致性，通常需進(jìn)行多次測試以驗(yàn)證結(jié)果。

檢測標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)機(jī)器人射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度檢測主要依據(jù)國際和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如IEC 61000-4-6（電磁兼容性-第4-6部分：測試和測量技術(shù)-射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度），以及針對(duì)機(jī)器人的特定標(biāo)準(zhǔn)如ISO 10218（工業(yè)機(jī)器人安全要求）中的相關(guān)EMC條款。這些標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了測試頻率范圍、干擾信號(hào)電平、測試布置和合格判據(jù)。例如，IEC 61000-4-6要求測試在80%幅度調(diào)制的射頻信號(hào)下進(jìn)行，干擾電平通常為1V或3V（取決于應(yīng)用環(huán)境），并依據(jù)機(jī)器人的性能分類（如A類：無性能下降；B類：暫時(shí)性能下降但可自恢復(fù)）來評(píng)估抗擾度水平。此外，地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)如歐盟的EN標(biāo)準(zhǔn)或中國的GB/T標(biāo)準(zhǔn)也可能適用，確保檢測結(jié)果全球認(rèn)可。