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駕駛員干預(yù)性能要求及試驗(yàn)方法檢測

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發(fā)布時(shí)間：2025-08-24 15:47:11 更新時(shí)間：2025-08-23 15:47:11

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作者：中科光析科學(xué)技術(shù)研究所檢測中心

駕駛員干預(yù)性能要求及試驗(yàn)方法檢測概述

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的快速發(fā)展，駕駛員干預(yù)性能作為衡量高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性的關(guān)鍵指標(biāo)，日益受到行業(yè)與監(jiān)管機(jī)構(gòu)的高度關(guān)注。駕駛員干預(yù)性能主要指在車輛處于自動(dòng)化駕駛狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)在識別到異常情況或自身無法處理復(fù)雜交通場景時(shí)，能夠有效提醒并促使駕駛員及時(shí)接管車輛控制的能力。該性能直接關(guān)系到行車安全、人機(jī)協(xié)同效率以及用戶對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的信任度。因此，科學(xué)、系統(tǒng)地開展駕駛員干預(yù)性能的檢測，不僅有助于評估系統(tǒng)的可靠性與有效性，也為產(chǎn)品準(zhǔn)入、法規(guī)合規(guī)與技術(shù)優(yōu)化提供堅(jiān)實(shí)依據(jù)。目前，國內(nèi)外已逐步建立起涵蓋檢測項(xiàng)目、檢測儀器、檢測方法及檢測標(biāo)準(zhǔn)的完整體系，確保駕駛員干預(yù)機(jī)制在各種真實(shí)交通場景下均能穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行。

主要檢測項(xiàng)目

駕駛員干預(yù)性能的檢測項(xiàng)目通常包括以下幾方面：一是干預(yù)觸發(fā)條件檢測，評估系統(tǒng)在何種交通環(huán)境、車速、道路類型、天氣條件下會(huì)主動(dòng)發(fā)出干預(yù)請求；二是干預(yù)響應(yīng)時(shí)間檢測，衡量從系統(tǒng)發(fā)出警告到駕駛員實(shí)際采取接管動(dòng)作的時(shí)間間隔；三是干預(yù)提示方式檢測，包括視覺、聽覺、觸覺等多模態(tài)提示的有效性與可感知性；四是駕駛員接管能力評估，測試駕駛員在不同疲勞程度、注意力水平下的接管成功率與接管速度；五是系統(tǒng)在連續(xù)干預(yù)場景下的穩(wěn)定性，檢驗(yàn)系統(tǒng)是否會(huì)出現(xiàn)誤提醒或提示失效等異常行為。

關(guān)鍵檢測儀器

為實(shí)現(xiàn)高精度、可重復(fù)的駕駛員干預(yù)性能測試，需配備一系列專業(yè)檢測儀器。主要包括：駕駛員行為采集系統(tǒng)（如眼動(dòng)儀、頭部姿態(tài)傳感器），用于實(shí)時(shí)監(jiān)測駕駛員注意力分布與視線變化；方向盤/踏板力傳感器，記錄駕駛員接管時(shí)的物理操作行為；車載數(shù)據(jù)記錄儀（EDR）與CAN總線分析儀，用于采集車輛運(yùn)行狀態(tài)、系統(tǒng)決策信號與干預(yù)事件的時(shí)間戳；高精度GPS與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，確保測試車輛在復(fù)雜道路環(huán)境中的定位與軌跡準(zhǔn)確性；虛擬仿真測試平臺(tái)（如CarSim、PreScan），用于構(gòu)建高保真度的交通場景，支持在受控環(huán)境下進(jìn)行多輪測試；以及心理生理監(jiān)測設(shè)備（如EEG、ECG），用于評估駕駛員在干預(yù)過程中的認(rèn)知負(fù)荷與情緒狀態(tài)。

核心檢測方法

駕駛員干預(yù)性能的檢測方法通常分為實(shí)車道路測試與仿真測試兩大類。實(shí)車測試在真實(shí)交通環(huán)境中進(jìn)行，涵蓋城市道路、高速公路、交叉路口、隧道等典型場景，通過設(shè)置特定駕駛情境（如前車突然剎車、車道偏離、行人橫穿等），檢驗(yàn)系統(tǒng)干預(yù)的有效性。仿真測試則基于高精度數(shù)字孿生模型，構(gòu)建多樣化、高復(fù)雜度的交通場景，支持對極端情況和邊界條件的重復(fù)驗(yàn)證。此外，還常采用“人為中斷法”（Human-in-the-loop）測試，即由測試駕駛員在仿真環(huán)境中模擬不同狀態(tài)下的反應(yīng)行為，以評估干預(yù)系統(tǒng)的人機(jī)交互效果。測試過程中通常采用“基準(zhǔn)-對比”設(shè)計(jì)，比較不同系統(tǒng)版本或不同提示策略下的干預(yù)表現(xiàn)，從而量化性能差異。

執(zhí)行檢測標(biāo)準(zhǔn)

目前，國內(nèi)外已發(fā)布多項(xiàng)與駕駛員干預(yù)性能相關(guān)的檢測標(biāo)準(zhǔn)，為測試提供統(tǒng)一規(guī)范。例如，中國國家標(biāo)準(zhǔn)《GB/T 40429-2021 汽車駕駛自動(dòng)化分級》明確了各級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在駕駛員干預(yù)方面的技術(shù)要求；國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 34501:2023《Road vehicles — Intelligent transport systems — Functional requirements for driver monitoring systems》規(guī)定了駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)在干預(yù)決策中的功能邊界與性能指標(biāo)；美國SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)中對L2/L3級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提出了“最小干預(yù)時(shí)間”“接管提示有效性”等明確要求；此外，UN R157《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》也對干預(yù)機(jī)制的可靠性、冗余性和可追溯性提出強(qiáng)制性規(guī)范。這些標(biāo)準(zhǔn)共同構(gòu)成了駕駛員干預(yù)性能檢測的法律與技術(shù)基礎(chǔ)，確保測試結(jié)果具有權(quán)威性與可比性。