您現(xiàn)在的位置：首頁 > 檢測項目 > 其他檢測

輪椅車以正向的方式駛下障礙物檢測

1對1客服專屬服務(wù)，免費制定檢測方案，15分鐘極速響應(yīng)

可選形式：電子報告紙質(zhì)報告

可選語言：中文報告英文報告

發(fā)布時間：2025-08-17 23:36:19 更新時間：2025-08-16 23:36:19

點擊：0

作者：中科光析科學(xué)技術(shù)研究所檢測中心

輪椅車正向駛下障礙物檢測：技術(shù)要點與標準解析

在現(xiàn)代無障礙交通與輔助器具安全評估體系中，輪椅車正向駛下障礙物檢測是一項關(guān)鍵的性能測試項目，直接關(guān)系到使用者在復(fù)雜地面環(huán)境下的安全性與操控穩(wěn)定性。該檢測旨在模擬輪椅車在實際使用中可能遭遇的臺階、路緣、小凸起等障礙物場景，評估其在正向行駛狀態(tài)下通過障礙物的能力。隨著智能輪椅和電動輪椅的普及，對這一檢測項目的要求日益嚴格，不僅關(guān)注車輛的機械結(jié)構(gòu)強度，還涉及驅(qū)動系統(tǒng)響應(yīng)速度、轉(zhuǎn)向控制精度以及車身重心分布等綜合性能。檢測過程中，測試人員需確保輪椅車以標準速度、標準姿態(tài)正向駛下設(shè)定高度的障礙物，記錄其是否發(fā)生傾覆、卡頓、失控或關(guān)鍵部件損壞等現(xiàn)象。該檢測不僅為制造商提供產(chǎn)品改進依據(jù)，也為國家及國際安全認證體系（如ISO 7176系列標準）提供重要數(shù)據(jù)支持。因此，開展科學(xué)、規(guī)范、可重復(fù)的檢測工作，已成為輪椅車研發(fā)與質(zhì)量控制不可或缺的一環(huán)。

主要檢測項目

輪椅車正向駛下障礙物檢測主要包括以下幾項核心項目：

障礙物通過能力：測試輪椅車能否順利通過指定高度的障礙物，如10毫米、20毫米、30毫米等階梯或凸起。
車身穩(wěn)定性：檢測輪椅車在駛下過程中是否出現(xiàn)側(cè)傾、前翻或后仰現(xiàn)象。
驅(qū)動系統(tǒng)響應(yīng)性能：評估電動輪椅在下坡過程中電機是否能平穩(wěn)減速或保持勻速。
轉(zhuǎn)向操控性：觀察在通過障礙物時，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否能保持精準控制，避免偏移。
結(jié)構(gòu)完整性：檢查車架、輪軸、連接件等關(guān)鍵部位在沖擊載荷下是否有變形或斷裂。

常用檢測儀器

為確保檢測數(shù)據(jù)的準確性與可重復(fù)性，需使用一系列專業(yè)檢測儀器，包括：

電子測速儀：用于精確記錄輪椅車駛下障礙物時的速度，確保測試在標準速度（如0.5 m/s）下進行。
三維運動捕捉系統(tǒng)：通過高精度攝像頭和標記點，實時記錄輪椅車在通過障礙物過程中的空間姿態(tài)變化。
力傳感器與應(yīng)變片：安裝于輪軸、車架等關(guān)鍵位置，測量沖擊載荷與結(jié)構(gòu)應(yīng)力。
傾角傳感器：監(jiān)測車身在行駛過程中的傾斜角度，判斷是否超過安全閾值（通常為15°）。
高速攝像機：用于記錄全過程，便于事后分析動作細節(jié)與異常情況。

檢測方法

輪椅車正向駛下障礙物檢測通常按照以下步驟實施：

準備測試平臺：搭建符合標準的障礙物裝置，如固定式階梯或可調(diào)節(jié)高度的路緣板，確保表面平整、防滑。
安裝傳感器與標記點：在輪椅車關(guān)鍵部位安裝傾角傳感器、力傳感器與運動捕捉標記點。
設(shè)置測試參數(shù)：設(shè)定輪椅車行駛速度（如0.5 m/s）、起始位置、障礙物高度（推薦10 mm、20 mm、30 mm三檔測試）。
執(zhí)行測試：操作輪椅車以正向姿態(tài)勻速駛下障礙物，全程記錄數(shù)據(jù)與影像。
數(shù)據(jù)分析：通過軟件處理運動軌跡、速度變化、受力曲線與傾角數(shù)據(jù)，評估穩(wěn)定性與安全性。
重復(fù)測試：每種工況至少重復(fù)3次，取平均值作為最終評定依據(jù)。

檢測標準

目前，輪椅車正向駛下障礙物檢測主要遵循以下國際與國家標準：

ISO 7176-10:2021《Wheelchairs — Part 10: Tests for performance — Tests for stability and manoeuvrability》：明確規(guī)定了輪椅車在不同障礙物下的穩(wěn)定性測試方法，包括正向駛下臺階的測試流程、速度控制、障礙物高度與評價指標。
GB/T 18029.10-2016《輪椅車第10部分：性能測試方法》：中國國家標準，等同采用ISO 7176-10，適用于國產(chǎn)輪椅車出口與認證。
EN 12183:2011《Wheelchairs — Requirements and test methods for stability》：歐洲標準，對輪椅車在下坡、障礙物通過等工況下的穩(wěn)定性提出詳細要求。

根據(jù)上述標準，輪椅車在正向駛下障礙物時，必須滿足以下基本要求：