您現(xiàn)在的位置：首頁 > 檢測項目 > 其他檢測

行駛制動器：通過反向行駛命令制動檢測

1對1客服專屬服務(wù)，免費制定檢測方案，15分鐘極速響應(yīng)

可選形式：電子報告紙質(zhì)報告

可選語言：中文報告英文報告

發(fā)布時間：2025-08-17 21:40:59 更新時間：2025-08-16 21:40:59

點擊：0

作者：中科光析科學(xué)技術(shù)研究所檢測中心

行駛制動器：通過反向行駛命令制動檢測

在現(xiàn)代車輛安全系統(tǒng)中，行駛制動器的可靠性與響應(yīng)速度直接關(guān)系到行車安全，尤其是在緊急情況下的制動表現(xiàn)。為了確保車輛在復(fù)雜工況下能夠及時、準(zhǔn)確地執(zhí)行制動操作，特別是通過反向行駛命令觸發(fā)的制動功能，必須進(jìn)行系統(tǒng)化的檢測。這種檢測方式不僅驗證了制動系統(tǒng)的邏輯控制能力，還評估了車輛在非正常行駛方向（如倒車時）觸發(fā)制動指令后的響應(yīng)行為。該檢測項目廣泛應(yīng)用于自動駕駛車輛、電動客車、智能物流車以及高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的開發(fā)與驗證過程中。通過模擬真實道路中的倒車制動場景，如倒車時突然接收到前進(jìn)指令或系統(tǒng)誤判方向后的緊急制動，可有效識別控制邏輯缺陷、傳感器誤判或執(zhí)行機構(gòu)延遲等問題。因此，行駛制動器通過反向行駛命令制動檢測已成為車輛安全性能評估中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其檢測結(jié)果直接影響產(chǎn)品能否通過國家強制性安全認(rèn)證和行業(yè)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)。

檢測項目

行駛制動器通過反向行駛命令制動檢測主要涵蓋以下幾個核心項目：

制動響應(yīng)時間檢測：從接收到反向行駛命令到制動系統(tǒng)實際啟動的延遲時間，要求在100ms以內(nèi)。
制動執(zhí)行一致性：在多次反向命令觸發(fā)下，制動強度與響應(yīng)是否穩(wěn)定一致。
控制邏輯正確性：驗證系統(tǒng)是否能正確識別行駛方向并作出合理制動決策，避免誤觸發(fā)或漏觸發(fā)。
制動系統(tǒng)冗余驗證：在主控系統(tǒng)失效時，備用制動邏輯是否能正常接管并執(zhí)行制動。
緊急制動觸發(fā)能力：當(dāng)系統(tǒng)檢測到反向行駛中存在碰撞風(fēng)險時，是否能自動觸發(fā)緊急制動。

檢測儀器

為實現(xiàn)高精度、可重復(fù)的檢測，需配備以下專業(yè)檢測儀器：

車載數(shù)據(jù)記錄儀（CANalyzer/CANoe）：用于實時采集車輛CAN總線信號，包括行駛方向、制動指令、電機輸出等關(guān)鍵參數(shù)。
高精度時間同步設(shè)備：確保多通道數(shù)據(jù)采集時間戳一致，誤差小于1ms。
電子負(fù)載模擬器：模擬制動系統(tǒng)在不同負(fù)載下的響應(yīng)特性，驗證制動性能。
慣性測試臺或臺架測試系統(tǒng)：用于在實驗室環(huán)境下模擬車輛運動狀態(tài)，測試制動器在反向命令下的動態(tài)響應(yīng)。
激光雷達(dá)與視覺傳感器系統(tǒng)：用于檢測車輛在倒車過程中與障礙物的距離變化，評估制動觸發(fā)的環(huán)境感知能力。

檢測方法

檢測方法通常采用“場景模擬+實車測試+數(shù)據(jù)回放分析”三階段結(jié)合的方式：

場景建模：在仿真軟件（如CarSim、MATLAB/Simulink）中構(gòu)建典型倒車場景，包括倒車中突然收到前進(jìn)指令、傳感器誤判方向等異常情況。
實車測試：在封閉測試場地進(jìn)行實際駕駛測試，由測試車輛以一定速度倒車，通過遠(yuǎn)程指令或自動控制觸發(fā)反向行駛命令，記錄制動響應(yīng)全過程。
數(shù)據(jù)采集與分析：利用CAN分析工具提取制動指令發(fā)送時間、執(zhí)行器響應(yīng)時間、車速變化率等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，判斷是否滿足預(yù)設(shè)閾值。
重復(fù)性測試：每個測試場景至少重復(fù)5次，確保結(jié)果的可靠性和可重復(fù)性。

檢測標(biāo)準(zhǔn)

該檢測項目需遵循以下國家標(biāo)準(zhǔn)與行業(yè)規(guī)范：

GB 21670-2008《乘用車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法》：規(guī)定了制動系統(tǒng)在各種行駛狀態(tài)下的響應(yīng)時間與制動效能要求。
GB/T 38186-2019《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動緊急制動系統(tǒng)性能要求及試驗方法》：明確要求車輛在非正常行駛方向下仍需具備可靠的制動響應(yīng)能力。
ISO 13232:2017《Road vehicles — Braking — Performance requirements》：國際標(biāo)準(zhǔn)，對制動響應(yīng)時間、制動穩(wěn)定性等提出量化要求。
UN R13H《Regulation No. 13H: Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to the braking system》：歐洲法規(guī)，要求制動系統(tǒng)在所有駕駛模式下均能安全響應(yīng)。

根據(jù)上述標(biāo)準(zhǔn)，行駛制動器在反向行駛命令觸發(fā)下的制動響應(yīng)時間應(yīng)不超過150ms，且制動強度需達(dá)到車輛在當(dāng)前速度下的最大可實現(xiàn)減速度的80%以上，方可判定為合格。